Dalečín se poprvé uvádí roku 1349 v majetku místní šlechty. Tvořil středisko samostatného panství, které se roku 1358 dostalo do rukou pánů z Pernštejna. V údolí na levém břehu řeky stojí zřícenina hradu Dalečína, který byl v roce 1519 vyvrácen vojskem vedeným moravským zemským hejtmanem Artlebem Vranovským z Boskovic a od té doby je uváděn jako pustý. V těsné blízkosti hradu byl roku 1590 panem Pavlem Katharynem z Katharu postaven Dalečínský zámek, původně renesanční stavba, přestavěná v 19. stol. do stylu tyrolské chaty.