Zámek Přibyslav byl vybudován kolem roku 1560. Zasloužil se o to Zachariáš z Hradce. V 18. století došlo k rozšíření zámku o barokní části. V letech 1767 a 1847 zámek vyhořel. Vždy však došlo k jeho opravení. V dnešních dnech najdeme v prostorách zámku hasičské muzeum. V minulosti stál na místě zámku gotický hrad z 13. století. Tou dobou se v Přibyslavi dolovalo stříbro. Hrad v 16. století zpustl a místo něho vznikl renesanční zámek.