Přírodní památka Malinská skála se rozprostírá nad obcí Milov a je součástí CHKO Žďárské vrchy. Vznikla za pomocí magmatických a biotických procesů v období starších čtvrtohor. Díky mrazovému zvětrávání se na skalních útvarech vytvořily puklinové jeskyně. Malinská skála je lehce dostupná po červené turistické značce, z tohoto důvodu si ji oblíbili nejen pěší turisté, ale také cyklisté a běžkaři. Skály jsou dostupné i pro horolezce.

